有限公司按税后利润10%提取法定公积金，根据公司章程规定比例计提任意盈余公积金。

《公司法》第一百六十七条 公司分配当年税后利润时，应当提取利润的百分之十计提公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的百分之五十以上的，可以不再提取。

公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。

公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东会或者股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。

有限责任公司和私营有限公司能否提取法定盈余公积和任意盈余公积？允许提取的话，提取比例是多少？