公司可以直接委托个人代收款，只要手续齐全，公司就可以委托个人代收货款的委托书。委托收款证明，需要写明某公司由于业务繁忙，现委托个人代为公司向某公司收取款项。再写明被委托人的身份证号码，然后公司与你在最下面签名盖章。

致：XXXX公司

我单位因业务需要，现委托××人作为我单位合法委托代理单位，授权其代表我单位进行XXXX票和代收款工作。该委托代理人的授权范围为：代表我单位与你单位进行XXXX票和代收款活动有关的事务。

在整个XXXX票和代收款过程中，该代理人的一切行为，均代表本单位，与本单位的行为具有同等法律效力。本单位将承担该代理人行为的全部法律后果和法律责任。代理人无权转换代理权。